台灣在清代以前未有民意機構之設立。日據時期，由總督任命府評議員，地方廳官推舉參事。民國九年實施州、市街庄制，同時實行地方自治。民國二十四年頒行自治制，規定各級協議會員半數民選，半數官選。

光復後，我國政府為建立地方自治之基礎，完成憲政使命，在首要國策之準繩下，積極推行民權之行使，並於民國三十五年二月舉辦首屆鎮民代表選舉，至今已選出第十八屆代表。