交通為一切建設之母，擁有完善的交通運輸，才能帶動產業發展。竹南的交通鐵、公路兼備，使本鎮的交通十分順暢，在鐵路方面，台灣的縱貫鐵路山、海線的分岐點位於本鎮外，也設置二個火車站，自北而下為崎頂和竹南二個火車站。重要公路除原有的國道三號北二高香山交流道、省道台一線、台三線、台十三線、台六十一線（西濱快速道路）外，還有國道三號中二高的香山交流道、西濱交流道、竹南交流道、緊臨的頭份鎮有國道一號頭份交流道，而且各重要道路之間皆有聯絡道路，交通非常便利。
本鎮大眾運輸工具則有台鐵、國光號、苗栗客運等往來極為便利。