座落竹南鎮民生路,創廟迄今相傳已有三百二十餘年歷史,苗栗縣最古老的媽祖廟,列為三級古蹟。
中港昔日為台灣與大陸交流貿易要港,也為漢人拓殖較早的地方之一。先民渡海來台,往往奉祀媽祖神靈同行,作為保護神,平安抵台後,為感念媽祖神恩,多建廟崇拜。據地方耆紳稱,明永曆十五年,在當時漢人密集之『鹽館前』(開元里),建築土壁茅草頂廟宇,奉祀由大陸恭請來台之媽祖神像,除感恩外,並祈請媽祖保佑,此為慈裕宮肇建之始。慈裕宮因歷史悠久,保存古物甚多,如石柱,石香爐、井井泉、春鳳亭………等等,皆極為稀有而珍貴,從這些古物中,也依稀看到了先民拓殖中港的悠久歷程。
中港慈裕宮正殿至山川門兩邊雕刻及繪畫手法皆異,如正門石竅左邊八目形,右邊四角形。弄珠之雙龍造形,樑上雕刻及門神造形均各具匠心,據云:建廟之初,兩工匠相爭承造,互不退讓。宮廟主事商議結果,決定以同價款由兩位匠工承造一商,以觀其技,此亦為本宮特色之一。